【结构特点】
除污机由三部分组成：悬挂单轨系统、移动小车和抓爪装置。
◎悬挂单轨由厚钢板制成，和移动小车顶部完美配合，为移动驱动和支撑滚轮提供轨道。悬挂的轨道由空心方管支撑，延伸至所有工作位及卸料区域。
◎移动小车由抓爪提升装置和负责抓爪开闭的液压站组成。移动小车由安装在小车一端部的减速箱驱动。驱动滚轮和减速箱输出轴直接配合，在悬挂单轨轨内侧运动，另外一对自由运动的支撑轮确保小车和轨道保持平行。小车的动力由包含动力和控制信号的移动电缆提供，电缆由电缆小车支撑带动沿悬挂单轨移动。
◎抓爪单元由一系列齿条组成，它们可以通过液压顶杆开启或闭合。液压油管将动力从移动小车上的液压站传送至液压顶杆，油管缠绕在一张紧的鼓上，和耙斗提升装置同步运转。耙斗通过装有弹簧的摆动限位板在移动时可保持平稳。
【主要优点】
◎可处理多种不同杂物（水草、塑料制品、饮料罐、城市垃圾、污物、橡胶制品、油桶等）。
◎处理量大（HDG500型70吨/每天）。
◎适合各种格栅及较远的排放区；开放式结构使工作平台洁净。
◎抓爪直接将污物排放在收集处，无需再次处理。
◎格栅从上至下全部清理。
◎抓爪齿尖穿入格栅，因而可去除格栅周围毛发状污物。
◎无永久性浸泡部件，故障少。
◎安装简便，节约土建投资。
◎可通过计时器、液位差控制实现全自动控制，或人工起动，自动完成。
◎是最经济最有效的清污设备。
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