一、周边传动刮泥机按旋转桁架结构可分为半桥和全桥两种。全桥式周边传动刮泥机具有横跨池径的工作桥，桥架的两端各有一套驱动机构，旋转桁架为对称的双臂式桁架，并具有对称的刮板布置。半桥式周边传动刮泥机常见的有旋转桁架式或可动臂式，主要由中心旋转支座、旋转桁架(或可动臂)、刮板、撇渣机构、集电装置、驱动机构及轨道等部件组成，结构比较简单。半桥式桥架的一端与中心立柱上的旋转支座相接，另一端安装驱动机构和滚轮．通过传动使滚轮在池周走道平台上作圆周运动，同时池内刮板将污泥刮向池中心的集泥槽内。
二、轻型中心传动浓缩机适用于市政、轻工等行业中活性污泥的浓缩；重型适用于矿山、冶炼、钢铁等行业污水处理中比重大，下沉速度快的污泥浓缩。
三、中心传动刮泥机、适用于给排水工程中水厂或污水处理厂直径一般不大于18m的辐流式（圆形）沉淀池的污泥刮集和排除。
悬挂式中心传动刮泥机主要由减速驱动机构、传动立轴、刮臂、水下轴承及集泥槽刮板等部件组成，整台刮泥机的荷载都作用在固定横跨池径的工作桥中心。
原水经中心配水筒布水后呈辐射流向池子周边溢水槽，随着流速的降低，水体中的悬浮物被分离而沉降于池底，通过减速驱动和悬挂式组件的传动，由刮板将污泥刮集到中心集泥槽，依靠静水压力或泵排出池外。
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