PR70履带式起重机配置介绍
上车结构：
动力装置
发动机：潍柴道依茨 WP6-240 176KW/2500rpm
燃油箱容量：420L 液压油箱容量：400L；
液压系统
主液压系统采用国产名牌产品，重要电磁阀采用德国Rexroth阀芯，控制手柄采用意大利进口件。动作灵敏，安全平稳，维护方便。
主泵为双变量泵，主、副起升马达为HD控制变量系统，调速范围广，变幅马达为定量系统，先导液压控制，手控性能好。模块式液压件布置大大简化了油路，减少了故障率。
主、副起升机构，变幅卷扬机构
主、副起升机构是由变量柱塞马达通过行星减速机驱动，变幅机构是由定量柱塞马达通过行星减速机驱动，湿式常闭式制动器。
主、副起升装置
卷筒底径φ510mm，最大绳速120 m/min
钢绳直径φ20mm,长度250m（主卷），180m（副卷）；
变幅装置
卷筒底径φ536mm，最大绳速36m/min
钢绳直径φ22mm,长度140m。
回转机构
马达通过行星减速机带动齿轮驱动，可旋转360°,回转最高速度1.7 r/min，回转时可选择有无惯性回转，运输过程中可进行回转销轴锁定。
驾驶室
全封闭式驾驶室，视野开阔，带有空调和暖风机，带后视镜和雨刷器、立体音响等。大屏幕显示屏和监控器，座椅可全方位调整。
配重
采用铸造配重形式，共有三块配重组成，总重21.6t。
下车结构：Undercarriage：
底盘
采用结构钢板焊接而成，左、右履带架带有伸缩功能，增强了底盘的稳定性。
支重轮装置
每侧各有10个，所有的支重轮均装有铜套和浮动式密封环以及耐磨润滑油。
履带板
每块履带板的宽度为760mm，每条履带共有58块履带板，通过销轴连接而成，履带板的张紧程度可通过液压千斤顶进行调节，调节垫片的位置达到理想的张紧度。
履带的动力
独立的液压驱动系统嵌入履带架内，每侧液压驱动系统包含了一个液压马达并通过行星减速机带动的驱动轮。
行走速度
1.56km/h。（速度随负载的不同而变化）
最大爬坡能力：30％
作业装置：Working equipments：
臂架主弦杆采用国内高强管，臂架为中间等截面，两端变截面的空间桁架式结构，钢管焊接，连接方式采用销轴连接。
主臂：12~54m
主臂和固定副臂的组成：Main boom and fixed jib combinations：
主臂为30m~42m，固定副臂为12m~18m。
固定副臂与主臂有两种角度100、300。
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