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QAY200全地面起重机采用六轴全地面底盘，自动操纵机械变速箱，油气悬挂，全头驾驶室，全覆盖式走台板。椭圆形截面六节伸缩主臂、二节折叠式侧置副臂，单缸前支变幅，转台尾部高置，下悬式活动组合配重，上车独立发动机，内藏式双独立卷扬，外啮合回转机构。两级双H型支腿，360°全回转作业。总功率变量系统，先导电液比例控制技术。起重能力大，驱动强劲，通过性能好，适用性能广泛和使用可靠。

序号	项 目	单 位	参 数
1	行驶状态总质量	kg	72000
2	行驶状态整机长度	mm	16200
3	行驶状态整机宽度	mm	≤3000
4	行驶状态整机高度	mm	≤4000
5	底盘长度	mm	14240
6	最高行驶速度	km/h	71
7	最低稳定行驶速度	km/h	2
8	驱动形式		12×6
9	转向形式		12×10
10	接近角	°	≥25
11	离去角	°	≥17.8 (24)
12	最大爬坡度	%	≥55
13	下车发动机额定功率	kw/rpm	380/1800
14	上车发动机额定功率	kw/rpm	162/2100
15	支腿型式		双H支腿Double H
16	支腿跨距(纵向×横向)	mm	9625×8700
17	最小转弯直径	mm	≤23000
18	最大额定起重量	kg	200000
19	副臂最大起重量	kg	12000
20	最小额定工作幅度	m	3
21	最大起重力矩	kN .m	6350(9m×72t)
22	主臂仰角范围	°	0～82
23	基本臂长度	m	13.8
24	全伸主臂长度	m	61
25	基本臂起升高度	m	14.5
26	全伸主臂起升高度	m	59.5
27	副臂长度	m	11.55、 20
28	回转速度	r/min	0～2
29	单绳起升速度	m/min	0～120

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