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莫托曼机器人MH6 全新装配机器人 喷涂机器人

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  • 商家等级:
  • 买卖通指数:
  • 所在地区:

    广东省 深圳市

  • 认证信息:
  • 经营证照:
基本参数
  • 用途

    弧焊、点焊、切割、喷涂、装配、搬运、码垛

  • 装机容量

    30L

  • 品牌

    YASKAWA/安川

  • 型号

    MH6

  • 加工定制

详细说明

适用控制柜:DX100、FS100

安装方式:地面、壁挂、倒挂

自由度:6

负载:6kg

垂直可达距离:2486mm

水平可达距离:1422mm
重复定位精度:±0.08mm

动作规范S轴(旋转):-170°~+170°

动作规范L轴(下臂):-90°~+150°

动作规范U轴(上臂):-175°~+250°

动作规范R轴(手腕旋转):-180°~+180°

动作规范B轴(手腕摆动):-45°~+225°

动作规范T轴(手腕回转):-360°~+360°

最大速度S轴(旋转):220°/S

最大速度L轴(下臂):200°/S

最大速度U轴(上臂):220°/S

最大速度R轴(手腕旋转):410°/S

最大速度B轴(手腕旋转):410°/S

最大速度T轴(手腕回转):610°/S

容许力矩R轴(手腕旋转):11.8N·m

容许力矩B轴(手腕摆动):9.8N·m

容许力矩T轴(手腕回转):5.9·m

容许惯性力矩R轴(手腕旋转):0.27kg·m2

容许惯性力矩B轴(手腕摆动):0.27kg·m2

容许惯性力矩T轴(手腕回转):0.6kg·m2

主体重量:130kg

电源容量:1.5kVA

IMAG1251

IMAG1249

IMAG1248

IMAG1250



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