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工业机器人 ABB工业机器人 ABB IRB120

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  • 商家等级:
  • 买卖通指数:
  • 所在地区:

    上海 静安区

  • 认证信息:
基本参数
  • 类型

    集装机 码垛机 堆码机 弧焊机 点焊机 点胶机 上下料 喷涂

  • 商品品牌

    工业机器人 ABB工业机器人 ABB IRB120

  • 商品型号

    IRB120

  • 质保

    一年

  • 加工定制

    定制

  • 产地

    上海

  • 产品类型

    全新

  • 用途

    装配 焊接 搬运 码垛 打磨 上下料 喷涂 弧焊

  • 品牌

    ABB

  • 型号

    IRB120

详细说明


上海如双自动化设备有限公司

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手    机:134 8288 8852







紧凑轻量
作为ABB目前最小的机器人,IRB 120在紧凑空间内凝聚
了ABB产品系列的全部功能与技术。其重量减至仅25kg,
结构设计紧凑,几乎可安装在任何地方,比如工作站内
部,机械设备上方,或生产线上其他机器人的近旁。
用途广泛
IRB 120广泛适用于电子、食品饮料、机械、太阳能、制
药、医疗、研究等领域,进一步增强了ABB新型第四代机
器人家族的实力。
采用白色涂层的洁净室ISO 5级机型适用于高标准洁净生
产环境,开辟了全新应用领域。
这款6轴机器人最高荷重3kg(手腕(五轴)垂直向下时为
4kg),工作范围达580mm,能通过柔性(非刚性)自动
化解决方案执行一系列作业。IRB 120是实现高成本效益
生产之选,在有限的生产空间其优势尤为明显。
易于集成
IRB 120仅重25kg,出色的便携性与集成性,使其成为同
类产品中的佼佼者。该机器人的安装角度不受任何限制。
机身表面光洁,便于清洗;空气管线与用户信号线缆从底
脚至手腕全部嵌入机身内部,易于机器人集成。
IRB 120是ABB新型第四代机器人家族的最新
成员,也是迄今为止ABB制造的最小机器人。
IRB 120具有敏捷、紧凑、轻量的特点,控制
精度与路径精度俱优,是物料搬运与装配应
用的理想选择。
优化工作范围
除水平工作范围达580mm以外,IRB 120还具有一流的工
作行程,底座下方拾取距离为112mm。IRB 120采用对称
结构,第2轴无外凸,回转半径极小,可靠近其他设备安
装,纤细的手腕进一步增强了手臂的可达性。
快速,精准,敏捷
IRB 120配备轻型铝合金马达,结构轻巧、功率强劲,可
实现机器人高加速运行,在任何应用中都能确保优异的精
准度与敏捷性。

规格
型号 工作范围 有效荷重 手臂荷重
IRB 120-3/0.6 580 mm 3 kg(4 kg)* 0.3 kg
特性
集成信号源 手腕设10路信号
集成气源 手腕设4路空气(5 bar)
重复定位精度 0.01 mm
机器人安装 任意角度
防护等级 IP30
控制器 IRC5紧凑型 / IRC5单柜型
运动
轴运动 工作范围 最大速度
轴1旋转 +165°~ -165° 250°/s
轴2手臂 +110°~ -110° 250°/s
轴3手臂 +70° ~ -90° 250°/s
轴4手腕 +160°~ -160° 320°/s
轴5弯曲 +120°~ -120° 320°/s
轴6翻转 +400°~ -400° 420°/s
性能
1 kg拾料节拍
25×300×25 mm 0.58 s
TCP最大速度
6.2 m/s
TCP最大加速度
28 m/s 2
加速时间0-1 m/s
0.07 s
电气连接
电源电压 200-600 V,50/60 Hz
额定功率
变压器额定功率 3.0 kVA
功耗 0.25 kW
物理特性
机器人底座尺寸 180×180 mm
机器人高度 700 mm
重量 25 kg
环境
机械手环境温度:
运行中 +5°C(41°F)至 +45°C(122°F)
运输与储存时 -25°C(-13°F)至 +55°C(131°F)
短期 最高+70°C(158°F)
相对湿度 最高95%
选件 洁净室ISO 5级
(IPA认证)**
噪音水平 最高70 dB (A)
安全性 安全停、紧急停
2通道安全回路监测
3位启动装置
辐射 EMC/EMI屏蔽

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