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机器人减速器 工业机器人减速器 工业机器人 ABB工业机器人 ABB IRB660

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    上海 静安区

  • 认证信息:
基本参数
  • 商品品牌

    机器人减速器 工业机器人减速器 工业机器人 ABB工业机器人 ABB IRB660

  • 商品型号

    IRB660

  • 质保

    一年

  • 加工定制

    定制

  • 产地

    上海

  • 产品类型

    全新

  • 类型

    集装机 码垛机 堆码机 弧焊机 点焊机 点胶机 上下料 喷涂

  • 用途

    装配 焊接 搬运 码垛 打磨 上下料 喷涂 弧焊

  • 品牌

    ABB

  • 型号

    IRB660

详细说明



上海如双自动化设备有限公司

上海库卡、ABB、发那科全系列产品代理商如双自动化为您提供最专业的产品服务!五年行业历程,深得广大客户好评,保证是您KUKA ABB FUNUC YASKAWA产品的首选!

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使货盘堆垛作业达到新高度

采用最先进的4轴设计,是一款具有3.15m到达距离和250kg有效载荷的高速机器人,非常适合应用于袋、盒、板条箱、瓶等包装形式的物料的堆垛。事实上,ABB正在致力于巩固其作为包装线机器人全自动化产品唯一全球供应商的地位。
  • 可靠性强——正常运行时间长
    IRB 660机器人运动速度比其前一代产品明显提高,经过优化的电机动力和运动性能使其与同类产品相比具有更短的周期时间。
  • 速度快——操作周期时间短
    采用标准包装软件。
  • 精度高——零件生产质量稳定
    具有极高的重复定位精度(±0.03mm)和轨迹精度。
  • 功率大——适用范围广
    高速版IRB 660机器人全速时有效载荷可达180kg,而高产量250kg版机器人的到达距离最长可达3.15m。
  • 坚固耐用——适合恶劣生产环境
    该机器人坚固耐用,达到IP67防护等级,在最恶劣生产环境中仍具有稳定的性能。
  • 通用性——柔性化集成和生产
    该机器人到达距离非常大,可同时负责4条进料输送带、2个货盘料垛、1个滑托板料垛和4条堆垛出料线。IRB 660机器人的通用性、到达距离以及承重能力几乎可满足任何堆垛应用需求。
IRB 660
Specification
Robot versions  Handling Reach
IRB  capacity 
660-180/3.15  180 kg  3.15 m
660-250/3.15  250 kg  3.15 m
Number of axes:  4
Protection class: IP 67
Mounting:  Floor mounted
IRC5 Controller variants  Single cabinet, Dual cabinet
Performance
Position repeatability  0.1 mm
Path repeatability  0.3 mm
Axis movements  Working range IRB 660
Axis 1 Rotation  +180° to -180° Option +220° to -220°
Axis 2 Arm  +85° to -42°
Axis 3 Arm  +120° to -20°
Axis 6 Turn  +300° to -300° Default 
+150 rev. to –150 rev. Max.
Max velocity
Axis no.  IRB 660-180/3.15  IRB 660-250/3.15
1  130°/s  95°/s
2  130°/s  95°/s
3  130°/s  95°/s
6  300°/s  240°/s
Electrical connections
Supply voltage  200-600 V, 50/60 Hz
Power consumption  ISO-Cube  2.7 kW
Normal movements  3.2 kW
Physical
Robot base  1136 x 850 mm
Weight  1650 kg
Environment
Ambient temperature for mechanical unit:
During operation: +0°C (32°F) to +50°C (122°F)
During transportation and storage: -25°C (-13°F) to 55°C (131°F)
For short periods (Max. 24 h): +70°C (158°F)
Relative humidity max 95%
Noice level Max 73 dB (A)
Safety  Double circuits with supervision,
emergency stops and safety
functions, 3-positions enable
device
Emission  EMC/EMI-shielded


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