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承恩冲床机械手 承恩机械手厂家直销

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  • 商家等级:
  • 买卖通指数:
  • 所在地区:

    广东省 东莞市

  • 认证信息:
基本参数
  • 产地

    广东

  • 产品别名

    冲床机械手

  • 功率

    5W

  • 规格

    CER4D0610

  • 类型

    机械手

  • 用途

    冲压,自动上下料、搬运

  • 执行质量标准

    国标

  • 适用行业

    家电类,汽车类,五金冲压类,

  • 品牌

    承恩

  • 型号

    CER4D0610

详细说明

 四轴机器人,也称摆臂机器人,它由谐波减速机、精密导轨、滚珠丝杆以及伺服电机组成。可实现定点定位,保证运动运动速度和精度,使运行高速稳定、耐磨损,使用寿命长,可以完成复杂的运动控制算法,广泛用于冲压拉伸自动化生产线。
产品参数:
单循环最小需求时间:3m/s
四轴机器人上下行程:400mm
四轴机器人伸缩行程:1250mm
四轴机器人工作半径:1500mm
四轴机器人搬运重量:小于等于25kg
四轴机器人额定功率:3.1kw
四轴机器人设备重量:250kg
四轴机器人外形尺寸:长1500*宽500*高1400
承恩四轴机器人与市场机器人对比:

市场主流四轴机器人 东莞承恩四轴机器人
1、伸缩手臂单行程结构(行程短) 1、伸缩手臂,采用双行程结构,速度快2倍(行程长、稳定)
2、整体机架拼接组装完成(易褪色、退漆) 2、整体机架采用20MM钢板焊接而成
3、整机油漆采喷塑处理 3、整机油漆采用烤漆处理(易清洁、不易褪色)
4、伺服系统与强电在同一机箱(易产生干扰,散热效果差) 4、伺服系统与强电完全分开(不易受干扰、散热效果好)
5、伸缩手臂减速采用同步轮、同步带(精度不同,皮带易断) 5、伸缩手臂减速采用精密减速机(精度高、寿命长)
6、伸缩手臂重心靠前(负载重心靠前,震动大) 6、伸缩手臂重心在谐波减速机中间(负载重,振动小)

产品配置说明:

   1、核心控制器:与一般采用PLC控制器不同,承恩采用自主机器人运动控制系统,支持任意轴联动,插补,平滑过渡,支持多机联机通信,集中管控使得机器运行速度快,定位精度高。
2、减速器上置:采用日本机器人专用减速机,并将减速机置于设备上方,减少减速机转动惯量与挠度,提升减速机寿命及摆动速度。
3、丝杠转动:前后臂转动与其他厂商采用皮带不同,承恩采用丝杠转动,并与伺服直连,因此具有更高刚性,更高精度,减少维护并延长整机寿命,降低末端抖动。
4、扩展接口:预留充足扩展接口,方便接线及更换夹治具并采用整形罩收纳,提升整机美观度与防护。
5、易于搬运:底部垫脚高度考虑周全专门设计,易于叉车搬运。
6、外型美观/体型紧凑:外观精致美观,体积小巧可轻松放置于狭小的冲床之间。

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