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承恩厂家期销售CER4D0612 冲压机械手 冲床机械手 五轴机械手

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  • 商家等级:
  • 买卖通指数:
  • 所在地区:

    广东省 东莞市

  • 认证信息:
基本参数
  • 产地

    广东

  • 产品别名

    冲压机械手

  • 功率

    5W

  • 规格

    CER4D0612

  • 类型

    机械手

  • 用途

    冲压上下料,搬运、移栽

  • 执行质量标准

    国标

  • 适用行业

    家电类,汽配类,五金冲压类,电子产品类

  • 品牌

    承恩

  • 型号

    CER4D0612

详细说明

产品配置说明:

1、核心控制器
与一般采用PLC控制器不同,承恩采用自主机器人运动控制系统,支持任意轴联动,插补,平滑过渡,支持多机联机通信,集中管控使得机器运行速度快,定位精度高。
2、减速器上置
采用日本机器人专用减速机,并将减速机置于设备上方,减少减速机转动惯量与挠度,提升减速机寿命及摆动速度。
3、丝杠转动
前后臂转动与其他厂商采用皮带不同,承恩采用丝杠转动,并与伺服直连,因此具有更高刚性,更高精度,减少维护并延长整机寿命,降低末端抖动。
4、扩展接口:预留充足扩展接口,方便接线及更换夹治具并采用整形罩收纳,提升整机美观度与防护。
5、易于搬运:底部垫脚高度考虑周全专门设计,易于叉车搬运。
6、外型美观/体型紧凑:外观精致美观,体积小巧可轻松放置于狭小的冲床之间

 
 四轴机器人整机采用了4套伺服电机驱动,可实现定点定位,定位精准,运行稳定;不同于其他厂家机械手臂采用模组,承恩采用两条导轨组成机械手臂,使手臂行程双行程手臂,速度可达3m/s;整机重量达到300kg,设备整体很扎实,不易因材料太重而变形;四轴机器人整机将强电和弱电分开处理,不会受干扰;不同于其他厂家的电线和走线凌乱,裸露在外,承恩机器人电线采用全封闭式的走线和排线,设备外部看不见电线,延长设备寿命,外观优美。
参数简介:
搬运重量:承恩四轴机器人标准型根据承重分为4kg、10kg、20kg等供客户选择,可接受定制。
升降行程:400mm
伸缩行程:标准型为1250mm,最长可达到2500mm
重复精度:升降轴:±0.05;伸缩轴:±0.05;摆臂轴:±0.05;旋转轴:±0.05
前后行程:450-500mm

承恩四轴机器人的优势:
1、取料手臂,采用特殊铝型材,比传统型材有更高的刚性和强度
2、机器人手臂,采用双倍速结构,速度达2-3m/s
3、机器人采用运动控制卡集成控制,比PLC控制精度更精密,复杂度更高,功能更优越
4、机器人主体,全钢结构,重约400KG,采用数控折弯而成,表面喷塑处理,环保无污染,外观质量耐磨耐腐蚀,比传统喷漆更胜一筹
一般四轴机器人的特点:
1、表面喷漆处理,质量远不及喷塑处理
2、取料手臂普通结构,行程和速度受到限制
3、机器人主体偏细小,机台不够牢固,运行不稳定,影响定位精度
4、升降装置过于笨重,运动不够灵敏
5、该机器人主体系一般铝型材拼接而成,刚性和强度均不足,机身运行不稳定

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