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承恩四关节机械手臂 码垛搬运机器人

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  • 商家等级:
  • 买卖通指数:
  • 所在地区:

    广东省 东莞市

  • 认证信息:
  • 服务信息:
基本参数
  • 是否定制

    可来图加工定制

  • 产地

    广东

  • 产品别名

    机械手臂

  • 功率

    5W

  • 规格

    CER6D800

  • 类型

    机械手

  • 用途

    放料,冲压,焊接,点焊,搬运

  • 执行质量标准

    国标

  • 适用行业

    汽车类,冲压类,五金类,3C类

  • 品牌

    承恩

  • 型号

    CER6D800

详细说明

按照关节机器人的构造分类:
1、五轴和六轴关节机器人
拥有五个或六个旋转轴,类似于人类的手臂。
应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。
2、托盘关节机器人
二个或四个旋转轴,以及机械抓手的定位锁紧装置。
应用领域有装货、卸货、包装、特种搬运操作、托盘运输等。
3、平面关节机器
三个互相平行的旋转轴和一个线性轴。
应用领域有装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。
此外,还可以按照关节机器人的工作性质分类,可分为很多种,比如:搬运机器人,点焊机器人,弧焊机器人,喷漆机器人,激光切割机器人等等。
优点:
有很高的自由度,5~6轴,适合于几乎任何轨迹或角度的工作
可以自由编程,完成全自动化的工作
提高生产效率,可控制的错误率
代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作,比如,汽车外壳点焊
缺点:
价格高,导致初期投资的成本高
生产前的大量准备工作,比如,编程和计算机模拟过程的时间耗费长。

产品参数:

主要用途:搬运、码垛、上下料
最大可搬运重量:5KG
位置重复定位精度:±0.05mm
动作范围基本轴
J1:±170°             J2:±168°  -26°                   J3:±125°  -50°   
动作范围手臂轴:
J4:±180°             J5: ±125°                           J6: ±360°   
最大速度基本轴: 

J1:148°/s              J2:180°/s                      J3:180°/s 
最大速度手臂轴:
J4:±180°              J5:180°/s                      J6: 204°/s 

机器人特点:
1、采用示教型编程方式,只要用手动按焊接轨迹走一次,系统自动记录焊接轨迹。大大节省编程时间,学习简单;
2、控制系统采用DSP和EPGA技术可实现6轴联动,高速运行时稳定性高;
3、执行部分采用交流伺服电机,实现高精度、高速运行、稳定性高等特点;
4、传动部分采用精密滚珠丝杆提高了重复定位精度和使用寿命;
5、导轨采用高组装线性导轨,提高重复定位精度和使用寿命和降低机器噪音;
6、安装方式采用落地式安装,大大提高了机器的灵活性;
慧聪网厂家东莞市承恩自动化设备有限公司为您提供承恩四关节机械手臂 码垛搬运机器人的详细产品价格、产品图片等产品介绍信息,您可以直接联系厂家获取承恩四关节机械手臂 码垛搬运机器人的具体资料,联系时请说明是在慧聪网看到的。

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