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失蜡铸造模沾浆淋砂机器人集成系统|中山博顿工业机器人

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    广东省 中山市

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基本参数
  • 产地

    广东

  • 产品别名

    失蜡模浸浆淋砂机器人自动生产线

  • 功率

    40W

  • 规格

    KR210

  • 类型

    机械手

  • 用途

    放料

  • 执行质量标准

    日规

  • 适用行业

    化工类

  • 品牌

    kuka

  • 型号

    KR210

详细说明

1、工艺背景

失蜡铸造模具沾浆与沾砂的两道工序需由机器人完成,产品虽种类繁多,但其尺寸基本不超过500*300mm,且接头为通用的圆管,故沾浆沾砂制作通用夹具即可;

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2.设计思路

A.设计A、B两条环形悬挂线,用于悬挂沾浆前后的产品,每条线设置一个感应控制器,以配合机器人的取放产品;

B.配置一台机器人,四个大铁罐,机器人摆放于两条环形线中间,铁罐分别放置于机器人两边,盛放泥砂与泥浆各两罐;

C.为便于产品的取放及沾浆操作,将机器人末端夹具设计成两个夹取装置,一个负责上下料取放,一个负责沾浆沾砂操作;

D.在两条线体中间设置一个中转站,机器人将左边悬挂线的半成品取下后先在中转站更换夹头,然后夹取进行沾浆沾砂,完成后再在中转站转换一次进行上挂即完成一个循环;

3.工艺流程

A.产品取料:A线半成品运行至感应器处停止,机器人在静止情况下夹取产品,取下后A线继续运行;

B.中转站更换夹头:机器人将产品送到中转站锁紧后更换另一个夹头将产品取下;

更换夹头


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C.沾浆操作:机器人将产品浸于装浆铁罐中2-3s后取出正反方向各旋转一圈;

沾浆旋转

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D.沾砂操作:机器人将产品浸于装砂铁罐中2-3s后取出正反方向各旋转一圈;

沾砂旋转

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E.中转站更换夹头:机器人将沾好浆和沾好砂的产品运行至中转站更换夹头;

F.产品上挂:更换夹头后,机器人将产品上挂至B线,B线感应器检测到产品开始运行;

产品上挂

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4.项目总结


A.项目自接单设计出图到采购生产、组装调试到交付培训3人项目组用时共计40余天,因为前期有做过类似项目,总体来说比较得心应手,效果也较为满意;

B.项目设计合理,运行稳定,控制**,一个产品生产周期约1分20秒,时间稍有偏长,项目组目前正在优化提升效率;

C.客户产品虽然品种较为繁多,但接头用通用的圆管,机器人夹具也可以通用,免去了更换夹具的困扰,但上下料取放时却不易操作,只得设计成两种夹头进行中转更换,这也是占用生产周期的主要原因;

D.用于失蜡铸造模方面的沾浆机器人集成系统我司技术也已相当成熟稳定,可以在行业内进行广泛推广应用;


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